Ryota Ozaki is:
- a robotics researcher/engineer
- with a master’s degree in engineering
Research fields
Mobile robotics, Autonomous mobile system, Deep learning, Self-localization, SLAM, IMU, LiDAR, Camera …
Programming skills (languages, frameworks, platforms, …)
C, C++, Python, ROS, PyTorch, Docker
Certification
- JDLA Deep Learning for ENGINEER 2019#2
- TOEIC Listening & Reading: 865 points, 2019
- TOEFL iBT: 62 points, 2015
- 実用英語技能検定2級
- 日本漢字能力検定2級
- 日本商工会議所簿記検定3級
- 車両系建設機械（整地等）運転
- 第三級陸上特殊無線技士
- 普通自動車第一種運転免許
Awards
- 2021/03 日本機械学会三浦賞
- 2019/03 日本機械学会畠山賞
- 2018/10 長谷川久夫賞卒業研究中間発表会優秀発表賞
- 2017/04 長谷川久夫賞学業成績優秀賞
Education
- 2015/04 - 2019/03 明治大学 理工学部 卒業（BEng in Mechanical Engineering at Meiji University, Japan）
- 2017/08 - 2018/01 Exchange program at Mechanical & Aerospace Engineering Department, California State University, Long Beach (CSULB)
- 2019/04 - 2021/03 明治大学 理工学研究科 修了（MEng in Mechanical Engineering at Meiji University, Japan）
Publications
Journals
- Ryota Ozaki, Naoya Sugiura and Yoji Kuroda, “LiDAR DNN based self-attitude estimation with learning landscape regularities,” ROBOMECH Journal, Vol.8, No.26, 10.1186/s40648-021-00213-5, 2021/12/20.
- 尾崎亮太，黒田洋司，「視覚画像と環境の形状を利用するリアルタイム自己姿勢推定」，日本機械学会論文集，Vol.87，No.903，pp.21-00098，2021/11/25．
- Ryota Ozaki and Yoji Kuroda, “EKF-based self-attitude estimation with DNN learning landscape information,” ROBOMECH Journal, Vol.8, No.9, 10.1186/s40648-021-00196-3, 2021/3/6.
- Ryota Ozaki and Yoji Kuroda, “EKF-based real-time self-attitude estimation with camera DNN learning landscape regularities,” IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol.6, No.2, pp.1737-1744, 2021/2/19.
- 尾崎亮太，黒田洋司，「建造物の壁に対する相対姿勢を用いたリアルタイム6DoF位置姿勢推定」，日本機械学会論文集，Vol.85，No.875，pp.19-00065，2019/7/25．
International conferences (w/ peer review)
- Ryota Ozaki and Yoji Kuroda, “EKF-based real-time self-attitude estimation with camera DNN learning landscape regularities,” Proc. of 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), 2021/6/1.
- Ryota Ozaki and Yoji Kuroda, “DNN-Based Self-Attitude Estimation by Learning Landscape Information,” Proc. of 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2021), pp.733-738, 2021/1/13.
- Ryota Ozaki and Yoji Kuroda, “6-DoF EKF SLAM with Global Planar Features in Artificial Environments,” Proc. of 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2020), pp.531-535, 2020/1/14.
Domestic conferences (w/ peer review)
- 尾崎亮太，黒田洋司，「風景知識を学習するカメラ-LiDAR-DNNによる自己姿勢推定」，第26回ロボティクスシンポジア，pp.249-250，2021/3/17．
- 尾崎亮太，黒田洋司，「人工環境における平面特徴量を用いたランドマークSLAM」，第25回ロボティクスシンポジア，pp.316-317，2020/3/15．
- 尾崎亮太，黒田洋司，「建造物の壁に対する相対姿勢を用いた姿勢推定」，第24回ロボティクスシンポジア，pp.120-121，2019/3/15．
Domestic conferences (w/o peer review)
- 尾崎亮太，…，「シミュレータを用いたブルドーザの生産性評価」，ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024（ROBOMECH2024），2024/5/31発表予定．
- 沢藤光，尾崎亮太，…，「内界センサを用いたブルドーザの自己位置推定への機械学習の応用」，2024年度 人工知能学会全国大会（第38回）（JSAI2024），2024/5/31発表予定．
- 尾崎亮太，黒田洋司，「人工環境の平面をランドマークとして用いる EKF-SLAM」，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019），pp.165-166，2019/12/12．
- 尾崎亮太，黒田洋司，「鉛直壁面を用いた移動ロボットのための自己姿勢推定」，ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019（ROBOMECH2019），2019/6/6．
- 尾崎亮太，黒田洋司，「建造物の壁に対する相対姿勢を用いた6DoF位置姿勢推定」，関東学生会第58回学生員卒業研究発表講演会，2019/3/18．
Others
- 尾崎亮太，「風景知識を学習するDNNを用いたリアルタイム自己姿勢推定」，2020年度修士論文，2021/2/25．
- Ryota Ozaki and Yoji Kuroda, “6-DoF EKF SLAM with global planar features in artificial environments,” The Fourteenth International Symposium on Mechanics, Aerospace and Informatics Engineering 2019 (ISMAI-14), pp. 215-218, 2019/9/4.
- 尾崎亮太，「建造物の壁に対する相対姿勢を用いたリアルタイム6DoF位置姿勢推定」，2018年度卒業論文，2019/2/2．
- 恩田和弥，大石朋孝，有馬純平，尾崎亮太，隼田駿大，黒田洋司，「Edge-node Map及び交差点形状マッチングを用いたナビゲーションシステムの開発」，つくばチャレンジシンポジウム，pp.101-106，2019/1/14．
Patents
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