Japanese / English

学歴

• 2019/04 - 2021/03 明治大学 理工学研究科 機械工学専攻 修了
  • 修士（工学）
  • GPA: 4.0/4.0
  • 指導教員: 黒田洋司 教授 (ロボット工学研究室)
  • 修士論文: “風景知識を学習するDNNを用いたリアルタイム自己姿勢推定”
• 2017/08 - 2018/01 California State University, Long Beach, USA
  • 交換留学 in Mechanical & Aerospace Engineering
  • GPA: 3.0/4.0
    • Design Analysis ME Systems I: 3.0
    • Flight Mechanics: 3.0
    • Propulsion: 3.0
    • Power Plant Design: 3.0
• 2015/04 - 2019/03 明治大学 理工学部 機械工学科 卒業
  • 学士（工学）
  • GPA: 3.75/4.0
  • 指導教員: 黒田洋司 教授 (ロボット工学研究室)
  • 学士論文: “建造物の壁に対する相対姿勢を用いた6DoF位置姿勢推定”

職歴

• 2021/04 - 現在 株式会社小松製作所

アシスタント経験

• 2019/04 - 2020/03 明治大学
  研究補助員: 新エネルギー・産業技術総合開発機構 (NEDO)「知識の構造化によるロボットの知的行動の発現研究開発」
• 2019/04 - 2019/09 明治大学
  Teaching Assistant: 「機械工学実験2」

表彰

• 2024/11 Best Presentation Award, Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON)
• 2021/03 日本機械学会三浦賞
• 2019/03 日本機械学会畠山賞
• 2018/10 長谷川久夫賞卒業研究中間発表会優秀発表賞
• 2017/04 長谷川久夫賞学業成績優秀賞

奨学金

• 2019/04 - 2021/03 特に優れた業績による返還免除, 日本学生支援機構 (JASSO)
• 2019/04 - 2021/03 大学院研究奨励奨学金B, 明治大学
• 2017/04 - 2018/03 学業奨励給費奨学金, 明治大学

資格

• JDLA Deep Learning for ENGINEER 2019#2
• TOEIC Listening & Reading: 865 points, 2019
• TOEFL iBT: 98 points, 2024/10/19
• 実用英語技能検定2級, 2013
• 日本漢字能力検定2級, 2014
• 日本商工会議所簿記検定3級, 2012
• 車両系建設機械（整地等）運転, 2021
• 第三級陸上特殊無線技士, 2022
• 普通自動車第一種運転免許

興味＆スキル

• Autonomous Robotics, Machine learning, Self-localization, SLAM, Reinforcement Learning, Object Detection
• IMU, LiDAR, Camera, GNSS, Mining Machinery (e.g., Bulldozer, Dump Truck)
• C/C++, Python, ROS, PyTorch, Docker

研究業績

査読中

• Hikaru Sawafuji, Ryota Ozaki, Takuto Motomura, Toyohisa Matsuda, Masanori Tojima, Kento Uchida, and Shinichi Shirakawa, “Machine Learning Based Self-Localization Estimation Using Internal Sensors for Automating Bulldozers,” Journal of Field Robotics (currently under peer review).

ジャーナル論文

• Ryota Ozaki, Naoya Sugiura and Yoji Kuroda, “LiDAR DNN based self-attitude estimation with learning landscape regularities,” ROBOMECH Journal, Vol.8, No.26, 10.1186/s40648-021-00213-5, 2021/12/20.
  • Springer
  • PDF
• 尾崎亮太，黒田洋司，「視覚画像と環境の形状を利用するリアルタイム自己姿勢推定」，日本機械学会論文集，Vol.87，No.903，pp.21-00098，2021/11/25．
  • J-STAGE
  • PDF
• Ryota Ozaki and Yoji Kuroda, “EKF-based self-attitude estimation with DNN learning landscape information,” ROBOMECH Journal, Vol.8, No.9, 10.1186/s40648-021-00196-3, 2021/3/6.
  • Springer
  • PDF
• Ryota Ozaki and Yoji Kuroda, “EKF-based real-time self-attitude estimation with camera DNN learning landscape regularities,” IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol.6, No.2, pp.1737-1744, 2021/2/19.
  • IEEE Xplore
  • PDF
  • Video abstract
• 尾崎亮太，黒田洋司，「建造物の壁に対する相対姿勢を用いたリアルタイム6DoF位置姿勢推定」，日本機械学会論文集，Vol.85，No.875，pp.19-00065，2019/7/25．
  • J-STAGE
  • PDF

国際講演会 (査読あり)

• Ryota Ozaki, Takuto Motomura, Yutaka Nakayama, and Shouta Mori, “Blade Control for Bulk Dozer Push by Bulldozer using Reinforcement Learning,” Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), Nov. 5, 2024, Best Presentation Award.
• Ryota Ozaki and Yoji Kuroda, “EKF-based real-time self-attitude estimation with camera DNN learning landscape regularities,” Proc. of 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), 2021/6/1.
  • Program
  • PDF
• Ryota Ozaki and Yoji Kuroda, “DNN-Based Self-Attitude Estimation by Learning Landscape Information,” Proc. of 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2021), pp.733-738, 2021/1/13.
  • Program
  • IEEE Xplore
  • PDF
• Ryota Ozaki and Yoji Kuroda, “6-DoF EKF SLAM with Global Planar Features in Artificial Environments,” Proc. of 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2020), pp.531-535, 2020/1/14.
  • Program
  • IEEE Xplore
  • PDF

国内講演会 (査読あり)

• 尾崎亮太，黒田洋司，「風景知識を学習するカメラ-LiDAR-DNNによる自己姿勢推定」，第26回ロボティクスシンポジア，pp.249-250，2021/3/17．
  • Program
  • PDF
• 尾崎亮太，黒田洋司，「人工環境における平面特徴量を用いたランドマークSLAM」，第25回ロボティクスシンポジア，pp.316-317，2020/3/15．
  • Program
  • PDF
• 尾崎亮太，黒田洋司，「建造物の壁に対する相対姿勢を用いた姿勢推定」，第24回ロボティクスシンポジア，pp.120-121，2019/3/15．
  • Program
  • PDF

国内講演会 (査読なし)

• 尾崎亮太，中山裕，守翔太，本村拓斗，「シミュレータを用いたブルドーザの生産性評価」，ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024（ROBOMECH2024），2024/5/31．
• 沢藤光，尾崎亮太，本村拓斗，松田豊久，遠嶋雅徳，内田絢斗，白川真一，「内界センサを用いたブルドーザの自己位置推定への機械学習の応用」，2024年度 人工知能学会全国大会（第38回）（JSAI2024），2024/5/31．
  • Program
• 尾崎亮太，黒田洋司，「人工環境の平面をランドマークとして用いる EKF-SLAM」，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019），pp.165-166，2019/12/12．
  • Program
  • PDF
• 尾崎亮太，黒田洋司，「鉛直壁面を用いた移動ロボットのための自己姿勢推定」，ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019（ROBOMECH2019），2019/6/6．
  • J-STAGE
  • Program
  • PDF
• 尾崎亮太，黒田洋司，「建造物の壁に対する相対姿勢を用いた6DoF位置姿勢推定」，関東学生会第58回学生員卒業研究発表講演会，2019/3/18．
  • Program
  • PDF
• 恩田和弥，大石朋孝，有馬純平，尾崎亮太，隼田駿大，黒田洋司，「Edge-node Map及び交差点形状マッチングを用いたナビゲーションシステムの開発」，つくばチャレンジシンポジウム，pp.101-106，2019/1/14．
  • PDF

その他

• 尾崎亮太，「風景知識を学習するDNNを用いたリアルタイム自己姿勢推定」，2020年度修士論文，2021/2/25．
  • PDF
• Ryota Ozaki and Yoji Kuroda, “6-DoF EKF SLAM with global planar features in artificial environments,” The Fourteenth International Symposium on Mechanics, Aerospace and Informatics Engineering 2019 (ISMAI-14), pp. 215-218, 2019/9/4.
  • PDF
• 尾崎亮太，「建造物の壁に対する相対姿勢を用いたリアルタイム6DoF位置姿勢推定」，2018年度卒業論文，2019/2/2．
  • PDF

特許

• 未公開.
• 未公開.
• 未公開.
• 未公開.
• 未公開.
• 未公開.
• “Control system for work machine and control method for work machine,” Pending.
  • English
  • Japanese
• “Work site detection system, and work site detection method,” Pending.
  • English
  • Japanese
• “System for creating current landform data of work site and method for creating current landform data of work site,” Pending.
  • English
  • Japanese